Изобрёл гидравлическое вяжущее, близкое по своим свойствам к портландцементу. Долгое время считалось, что цемент изобрел в 1824 году англичанин Аспдин. Однако обнаруженные в последние годы учеными архивные документы доказывают, что открытие принадлежит Егору Герасимовичу Челиеву.

В августе 1955 г. ОКБ М.К. Янгеля начало работу над ракетой Р-12, которая была запущена (испытана) 22 июня 1957 г. Ее боевые характеристики получили высокую оценку, и вскоре было налажено серийное производство Р-12. При создании Р-12 М.К. Янгель применил новые конструктивные решения, позволившие обеспечить дальность полета ракеты до 2 тыс. км. Кроме того, он ввел новые компоненты топлива, благодаря чему ракеты могли долго находиться в постоянной боевой готовности (в пусковых шахтных установках) без ущерба для заданных свойств. По этой причине именно Р-12 составляла основу вооружения в ракетных войсках стратегического назначения.